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人形機器人是一種模仿人類外形的機器人，除具備人形和模擬人類動作外還兼具智慧化和可交互性等特點。人形機器人主要包含三大核心技術模塊：環(huán)境感知模塊、運動控制模塊和人機交互模塊。

為了讓機器人實現(xiàn)盡可能高的靈敏度，在它的身體構造里會裝上各式各樣的傳感器，而為了實現(xiàn)機器人的高效工作就需要使用不同性能的高精密貼片晶振。針對人形機器人傳感器應用對晶振的要求，應達利的小尺寸、高基頻晶振SMCE-3225系列提供8MHz~156.25MHz（料號4YAA08000082等）頻率范圍，工作溫度-40℃ to +125℃（或客戶定制），具有高精度、高穩(wěn)定性的特點，能夠穩(wěn)定精確地進行數據同步采集與傳輸；老化率±3ppm，使用壽命長；封裝尺寸3.2mmX2.5mm，有利于節(jié)省空間，是人形機器人應用的理想方案。

應達利晶振SMCE-3225 為表貼縫焊式陶瓷封裝晶體諧振器，其尺寸參數為3.2mm×2.5mm，尺寸小巧，符合RoHS標準且無鉛，具備高可靠性、頻率范圍廣的優(yōu)質特性。